Фамилия Зудилкова — женская форма фамилии Зудилков, и её происхождение напрямую связано с прозвищем или нецерковным именем предка. В основе лежит слово «зуд» или глагол «зудить». В древнерусском языке у этого слова было два основных значения: чесаться, испытывать зуд, и — более редкое, но важное для понимания фамилии — докучать, надоедать, приставать с мелочными просьбами. Соответственно, Зудилкой в народе могли прозвать либо человека, который постоянно жаловался на чесотку или сам часто чесался, либо, что вероятнее, назойливого, ворчливого и приставучего человека.

Модель образования типична для русских фамилий: к основе «Зудилк(о)» добавили патронимический суффикс -ов, что в буквальном смысле означает «сын Зудилки». Суффикс -к(о) в прозвищах часто носил уничижительный или уменьшительный оттенок, поэтому Зудилко — это не просто «тот, кто зудит», а скорее «зуда», «докучливый человек». Эта форма хорошо известна по историческим документам: в «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упоминается крестьянин Зудило (1495 год, Новгород), что подтверждает древность и реальность такого прозвища.

Интересная деталь: фамилия Зудилков (и Зудилкова) могла возникнуть не только от корня «зуд», но и от однокоренного слова «зудень» — так в некоторых русских говорах называли комара или гнуса. Прозвище Зудилка могли дать и назойливому, как комар, человеку. Эта версия менее распространена, но лингвистически вполне состоятельна.

Географически фамилия редкая, но встречается в основном в центральных и северных областях России, что согласуется с новгородскими корнями прозвища. Если говорить о социальном контексте, то носители фамилии в прошлом почти наверняка были крестьянами или посадскими людьми — прозвища, образованные от поведенческих черт, в дворянской среде встречаются несравненно реже.