Фамилия Зюлькова — женская форма мужской фамилии Зюльков, и её разбор стоит начать с суффикса. Типичный русский суффикс -ов- указывает на принадлежность: Зюльков — это «сын Зюлька», а Зюлькова, соответственно, «дочь или жена Зюлькова». Сама основа «Зюльк-» — редкая и неочевидная, что делает фамилию интересной для этимолога.

Скорее всего, в основе лежит прозвище Зюлька. В русских говорах слово «зюлька» имеет несколько значений, и самое вероятное — уменьшительное от «зюзя», то есть человек, который постоянно мёрзнет, кутается, или, в переносном смысле, плакса, нытик. В диалектах также встречается «зюлька» как название мелкой рыбёшки или небольшого предмета. Менее правдоподобна версия о связи с тюркским корнем «зюль» (красивый, блестящий) — она слаба, так как фамилия зафиксирована в основном в центральных и северных регионах России, где тюркское влияние на прозвища было незначительным.

Географически фамилия Зюлькова встречается в Вологодской, Архангельской и Кировской областях — на территории бывшего Русского Севера. Это косвенно подтверждает версию о прозвище из северных говоров. Предки носителей фамилии, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми, а прозвище дали по характерной черте поведения или внешности.

В документах фамилия фиксируется с XVII века. Например, в переписных книгах Соликамского уезда встречается крестьянин Зюлька (без фамилии), что указывает на давнюю традицию такого прозвища. Позже, в XIX веке, фамилия Зюльков уже встречается в метрических книгах Вологодской губернии.

Интересная деталь: фамилия Зюлькова стоит в ряду однокоренных, но более редких Зюлькин, Зюлин, Зюзин. Если Зюзин образована от «зюзя» (мокрый, промокший), то Зюльков — от той же основы, но с другим суффиксальным оформлением, что даёт чуть иной оттенок: не просто «мокрый», а «маленький зюзя».