Фамилия Зюльков образована от прозвища Зюлько. Оно, предположительно, берет начало от глагола «зюлюкать», то есть «картавить, шепелявить». Вероятно, именование Зюлько отражает некоторые особенности его обладателя. Так могли назвать того, кто произносил шипящие звуки нечисто. Возможно также, что прозвище Зюлько восходит к польскому нарицательному zulke, что в переводе на русский язык означает «желчь» в значении «раздражение». Можно предположить, что именование Зюлько указывает на особенности характера его носителя. Зюльком могли назвать сурового человека, имевшего сложный характер. Так и прозвище Зюлько закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Зюльков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Зюлько, со временем получил фамилию Зюльков. Так, например, в Книге памяти Псковской области упоминается Петр Лукьянович Зюльков, родившийся в 1903 году в деревне Гайдуково Невельского района. Кроме того, в документах содержится информация о Кононе Антоновиче Зюлькове, родившемся в 1887 году в деревне Заболотье Западной области.