Фамилия Адоевская — это вариант фамилии Одоевская, и её происхождение напрямую связано с древним русским городом Одоев (ныне Тульская область). Такие фамилии, образованные от географического названия, в старину давали человеку, который переселился из этих мест и стал «одоевским» для новых соседей. Первоначальная форма фамилии — Одоевская, а замена начальной буквы «о» на «а» (Адоевская) — результат естественного произношения в некоторых говорах, так называемого «аканья».

Название города Одоев имеет несколько версий происхождения. Согласно одной из них, оно восходит к греческим словам «одос» (дорога) и «ев» (хорошо), то есть «хорошая дорога». Первое упоминание Одоева в летописях относится к 1380 году, хотя основан он был ещё раньше, в середине XIV века. Своим возвышением город обязан новосильскому князю Роману, который, спасаясь от монголо-татар, перенёс свою резиденцию в Одоев и основал династию удельных князей Одоевских.

Княжеский род Одоевских — один из знаменитых родов, ведущих начало от Рюрика и от черниговского князя Михаила Всеволодовича, замученного в 1246 году и причисленного к лику святых. Первым удельным князем Одоевским стал Юрий Романович. В XVI–XVII веках многие Одоевские служили боярами и воеводами: князь Фёдор Иванович был наместником в Муроме (1497), Никита Иванович — ближним боярином, наместником астраханским (1656) и владимирским (1680), Фёдор Никитич — наместником псковским (1656), Яков Никитич — ближним боярином и дворецким. В XVIII веке известны князья Иван Васильевич (1710–1764) и Александр Иванович (1738–1797), занимавшие посты сенаторов.

Род князей Одоевских пресёкся со смертью князя Владимира Фёдоровича Одоевского. Однако в 1878 году титул и фамилия были переданы Николаю Николаевичу Маслову, который получил право именоваться князем Одоевским-Масловым. Сам род был внесён в V часть родословных книг Владимирской и Московской губерний. Таким образом, фамилия Адоевская, хоть и утратила княжескую приставку в написании, восходит к этому же знатному роду и напоминает о связи предков с удельным княжеством Одоев.