Фамилия Агурков образована от прозвища Агурок. Вероятно, прозвище Агурок содержало указание на особенности характера и поведения основателя фамилии. Исходя из этого, можно предположить, что основатель фамилии Агурковых родился или долгое время жил на одном из берегов реки Агуры, за что и получил прозвище Агурок. Наконец, не исключено, что в основе фамилии Агурков лежит производная форма еврейского мужского имени Агур («собиратель») или крестильного имени Гурий (древнееврейское, «львенок») - Агурок. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Агурок, со временем получил фамилию Агурков.