Фамилия Аксендаров обманчива: на первый взгляд кажется, что в её основе лежит имя Аксён (народная форма Евксения), но это не так. От Аксёна закономерно образуются фамилии Аксёнов, Аксенов или Аксентьев. Форма с суффиксом «-дар» для русского именослова совершенно нехарактерна, поэтому версию о происхождении от имени можно сразу отбросить.

Ключ к разгадке лежит в диалектной лексике южнорусских и украинских говоров. Глагол «аксендаться» означал «ходить вразвалку, переваливаться с боку на бок» или «ковылять». Человека с характерной походкой — неторопливой, грузной или прихрамывающей — могли прозвать Аксендаром. Это прозвище и легло в основу фамилии.

Суффикс «-ов» работает здесь по стандартной патронимической модели, отвечая на вопрос «чей?»: сын Аксендара — Аксендаров. Типичный случай, когда прозвище по физической особенности закрепилось в качестве родового имени, обойдя церковные календарные имена.

География фамилии подтверждает эту версию. Аксендаровы встречаются преимущественно в Курской, Белгородской и Воронежской областях — как раз в зоне бытования тех самых говоров, где употреблялось слово «аксендаться». Предок носителя этой фамилии, скорее всего, был крестьянином или посадским человеком из чернозёмной полосы России, которого в округе знали за медленную, раскачивающуюся походку.