Фамилия Аксентьева восходит к просторечной форме крестильного мужского имени Авксентий — Аксентий, которое в переводе с древнегреческого означает «растущий». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Аксентий, со временем получил фамилию Аксентьева.