Фамилия Аксентьевы образована от имени, которое в народе звучало как Аксентий. Это обиходная, упрощённая форма церковного имени Авксентий. В основе лежит древнегреческое слово, означающее «растущий», «умножающийся» — в христианской традиции имя связывали с духовным возрастанием. Суффикс -ев указывает на принадлежность: Аксентьевы — буквально «дети и потомки Аксентия».

Словообразовательная модель здесь простая, но характерная для русских фамилий, образованных от имён на -ий. Когда имя Авксентий в бытовой речи сократилось до Аксентий, от этой краткой основы и пошла фамилия. Аналогично появились, к примеру, Евсеевы (от Евсевий) или Арсеньевы (от Арсений). Интересно, что полная форма Авксентий в фамильном прозвании не прижилась — это говорит о том, что предки носителей фамилии были людьми простого звания, где имя употребляли без книжной вычурности.

Вероятно, основатель рода не принадлежал к низшим слоям: имя Авксентий встречалось в среде духовенства и купечества, а его носители нередко занимали видное положение в церковной или городской иерархии. Однако точных сведений о сословии первых Аксентьевых нет — процесс закрепления фамилий растянулся на несколько столетий, и документальные следы могли не сохраниться.

Фамилия считается сравнительно редкой. Её географическое распространение тяготеет к центральным и северным областям России, где имя Авксентий было более употребительно. Встречается и вариант с двойным «н» — Аксентьев, но он возник из-за орфографической путаницы в документах XIX века, а не из-за иного корня.

В целом, Аксентьевы — типичный пример того, как церковное имя, пройдя через народное произношение, закрепилось в фамилии и сохранило память о предке, которого, вероятно, звали Авксентием.