Фамилия Алюкова хранит в себе прозвище, которое когда-то дали предку. Это женская форма, мужской вариант — Алюков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Алюк. Чтобы понять его смысл, стоит заглянуть в диалектную лексику. В русских говорах, особенно на юге и западе России, «алюк» или «алюка» называли человека нерасторопного, ротозея, разиню. Корень тот же, что в слове «алюхать» — делать что-то медленно, зевать по сторонам. Значит, первый носитель фамилии получил прозвище из-за медлительности или рассеянности.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель: сначала возникло отчество («чей сын?» — Алюков), потом оно закрепилось как фамилия. Форма на -ов, а не на -ин, говорит о том, что основа оканчивалась на твёрдый согласный (Алюк), а не на -а/-я. Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям и Поволжью — там, где фиксировались говоры с этим корнем. Встречается она нечасто, что неудивительно: прозвища с насмешливой или отрицательной окраской реже становились фамилиями, чем «положительные» или нейтральные.

Есть и менее распространённая версия. В некоторых областях «алюк» могли считать искажённым «алюр» (аллюр) — ход лошади. Тогда прозвище давали конному человеку, наезднику, или тому, кто ходил особой «конной» походкой. Но эта гипотеза слабее: слово «аллюр» книжное, в крестьянскую среду проникло поздно, а диалектный «алюк» в значении «разиня» встречается в этнографических записях XIX века гораздо чаще.

Среди однокоренных — фамилии Алюхин, Алюшин, Алюшев. Все они восходят к тому же диалектному гнезду, но с разными суффиксами. Алюкова стоит в этом ряду особняком: твёрдое окончание основы (Алюк) — признак более архаичной, прозвищной формы, напрямую из живой речи, а не из уменьшительного имени.