Фамилия Алюкова — женская форма, мужской вариант — Алюков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Алюк. Чтобы понять его происхождение, нужно заглянуть в диалектную лексику. В русских говорах, особенно на юге и западе России, «алюк» или «алюка» могли называть человека нерасторопного, ротозея, разиню. Корень тот же, что в слове «алюхать» — делать что-то медленно, зевать по сторонам. Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, получил прозвище за медлительность или рассеянность.

Впрочем, есть и другая версия, менее распространённая, но имеющая право на существование. В некоторых областях «алюк» — это искажённое «алюр» (аллюр), то есть ход лошади. Прозвище могли дать конному человеку, наезднику, или, напротив, тому, кто ходил особой, «конной» походкой. Однако эта гипотеза слабее: слово «аллюр» книжное, в крестьянскую среду проникло поздно, а вот диалектный «алюк» в значении «разиня» встречается в этнографических записях XIX века гораздо чаще.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: сначала было отчество (чей сын? — Алюков), потом оно закрепилось как фамилия. Форма на -а, а не на -ин, говорит о том, что основа оканчивалась на твёрдый согласный (Алюк), а не на -а/-я. Географически фамилия тяготеет к южнорусским областям и Поволжью — там, где фиксировались говоры с этим корнем. Встречается она нечасто, что неудивительно: прозвища с отрицательной или насмешливой окраской реже становились фамилиями, чем «положительные» или нейтральные.

Среди однокоренных — фамилии Алюхин, Алюшин, Алюшев. Все они восходят к тому же диалектному гнезду, но с разными суффиксами. Алюкова стоит в этом ряду особняком: твёрдое окончание основы (Алюк) — признак более архаичной, возможно, прозвищной формы, напрямую из живой речи, а не из уменьшительного имени.