Фамилия Амосенков — один из тех редких случаев, когда словообразовательная модель не просто указывает на отца, а фиксирует цепочку поколений. В основе лежит имя Амос — русская народная форма библейского имени, которое в переводе с древнееврейского означает «несущий бремя» или «сильный». В православных святцах это имя встречается, но нечасто: память пророка Амоса отмечается 28 июня (15 июня по старому стилю). В крестьянской среде, где фамилии закреплялись поздно, имя Амос давали в честь святого, но широкого распространения оно не получило — отсюда и относительная редкость фамилии.

Главная особенность Амосенкова — суффикс -енков. Если разобрать цепочку, то сначала от имени Амос образовали отчество Амосенок (суффикс -енок в северных и центральных говорах указывал на молодого человека, ещё не отделившегося от отца). Затем от этого отчества сделали фамилию с патронимическим суффиксом -ов. Получается, что Амосенков — это не просто «сын Амоса», а «сын Амосенка», то есть внук или даже правнук Амоса. Такая модель типична для фамилий, возникших в XVII–XVIII веках, когда крестьяне начинали передавать отчества по наследству как родовые имена.

География фамилии подтверждает её южнорусское происхождение. В переписях XIX века Амосенковы фиксируются преимущественно в Курской, Орловской и Воронежской губерниях — в чернозёмной полосе, где суффикс -енко (а затем русифицированный -енков) был типичен для фамилий, образованных от отчества. В метрических книгах встречаются записи вроде «крестьянин Амосенков Иван Амосов сын» — буквальное подтверждение того, что предок был сыном Амоса.

Сравнение с однокоренными фамилиями показывает разницу в возрасте и модели. Амосов — более ранняя и простая форма, где суффикс -ов просто указывает на принадлежность отцу. Амосин — вариант с суффиксом -ин, характерный для имён на -а/-я. Амосевич — форма с западнорусским или польским влиянием. Амосенков же сохраняет указание на поколение: это не просто «Амосов сын», а потомок через промежуточное звено.

Иногда встречается гипотеза о тюркском происхождении от слова «амас» (безопасный), но она не подтверждается ни географией фамилии, ни историческими записями. Имя Амос в русской традиции — библейское, и все производные от него фамилии остаются в рамках славянской словообразовательной модели.

Если предки носителя фамилии жили в чернозёмной полосе, то с высокой вероятностью они были государственными или помещичьими крестьянами-земледельцами. В Белоруссии и на Смоленщине встречается вариант Амосёнков с ударением на ё, но основная масса носителей сосредоточена именно в южнорусских регионах.