Фамилия Андрусенкова — это отчество второго порядка, то есть «внучья» фамилия. Она образована от мужского прозвища или имени Андрусенко, которое, в свою очередь, пошло от имени Андрусь. Андрусь — это белорусская и украинская производная, уменьшительная форма имени Андрей. В основе лежит греческое слово «андреас» — «мужественный», «сильный духом». В православной традиции апостол Андрей Первозванный почитается как покровитель Греции, Румынии, Украины и России, что добавляет имени особую культурную глубину.

Разбираем цепочку: сначала именование Андрусь (ласковое обращение к Андрею). От него образовали патроним Андрусенко — «маленький Андрусь», то есть сын Андруси. А уже от этой фамилии на -енко, типичной для украинской и южнорусской ономастики, по модели «чей сын?» возникла фамилия Андрусенков. Суффикс -ов указывает на принадлежность: буквально «сын Андрусенко». Андрусенкова — это женская форма от Андрусенков, то есть жена или дочь носителя такой фамилии.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским регионам, где была распространена модель образования фамилий через -енко и -ов. В отличие от более частых Андреевых или Андрющенко, форма Андрусенков (и Андрусенкова) встречается реже, что говорит о локальном бытовании или о закреплении прозвища в одной конкретной ветви рода. Интересно, что в основе лежит не каноническое церковное Андрей, а его народная, бытовая форма Андрусь — это указывает на то, что предок носителя фамилии в повседневной жизни был известен именно под этим именем, а не под полным.