Имя Андрусь представляет собой белорусскую и украинскую производную форму имени Андрей, которое в переводе с греческого означает «мужественный». В православной традиции апостол Андрей считается покровителем Греции, Румынии, Украины и России. Таким образом, именование Андрусенко получил «маленький Андрусь», то есть сын Андруси. Фактически фамилия Андрусенкова представляет собой отчество второго порядка: Андрусенков - сын Андрусенко и внук Андруси.