Фамилия Андрушкова — женская форма; её смысл и происхождение раскрываются через мужской вариант Андрушков. В основе лежит имя Андрушко, западнорусская или украинско-белорусская уменьшительная форма от Андрей, образованная с помощью суффикса -ушк-/-юшк-. В старых документах Андрушко фигурирует как обиходное, нецерковное имя — ласкательное обращение к Андрею, которое могло закрепиться и как самостоятельное прозвище.

Фамилия сложилась по стандартной восточнославянской модели: к основе на -о (Андрушко) добавили патронимический суффикс -ов, что буквально означало «сын Андрушка». Суффикс -к- в исходном имени — характерная черта украинской и белорусской традиции (сравните Ивашко, Петрушко, Гришко). Поэтому географически фамилия Андрушков/Андрушкова скорее всего закрепилась на территории современных Украины, Беларуси или юго-западных областей России — Смоленщины, Брянщины. В русском северном или сибирском регионе она встречается реже: там предпочитали формы Андреев или Андрюшин.

С точки зрения словообразования здесь интересна двойная уменьшительность. Сначала корень Андр- «сжали» до Андруш-, а потом добавили ещё один суффикс -к-, который в фамилии уже не уменьшает, а фиксирует прозвищную форму. Это отличает Андрушковых от, скажем, Андреевых или Андрияшевых: чувствуется более разговорная, деревенская среда, где человека звали не полным именем, а домашним вариантом.

Сословно носители фамилии могли быть крестьянами или мещанами. В дворянские роды Андрушковы не входили — в гербовниках эта фамилия не значится. В писцовых книгах XVII века на территории Речи Посполитой встречаются упоминания крестьян «Андрушко» и «Андрушков сын», что подтверждает простонародное происхождение. Ударение в фамилии плавающее: в русской традиции чаще Андрушкóва (на последний слог), в украинской — Андрýшкова (на первый).