Фамилия Андрушков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Андрушков послужило церковное имя Андрей. Крестильное мужское имя Андрей в переводе с греческого на русский язык означает «мужественный, храбрый». В основе фамилии лежит народная форма этого имени — Андрушик. О точном месте и времени возникновения фамилии Андрушков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Андрушков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.