Фамилия Андрюкина образована от имени Андрюка – одной из форм крестильного мужского имени Андрей, что в переводе с древнегреческого означает «мужественный». Андрей Первозванный считается также покровителем России и особо почитается православной церковью. Скорее всего, основатель рода Андрюкиных был человеком из простого сословия. Сведения о представителях фамилии Андрюкины содержатся в различных архивных документах. Так, в Книге памяти Владимирской области записан возчик Андрюкин Иван Иванович, который родился в 1872 году в деревне Городок Козельского района Калужской губернии. А в Книге памяти Смоленской области отмечен Андрюкин Никанор Никанорович, рожденный в 1865 году (Смоленская обл., Ельнинский р-н, хутор Спас).