Основой фамилии Аненкова послужило церковное имя Анна. Фамилия Аненкова образована от женского древнееврейского имени Анна, которое на русский язык переводится как «милость», «благодать». Покровительницей этого имени является Святая Анна — в христианской традиции мать Богородицы, бабушка Иисуса Христа (богопраматерь), жена святого Иоакима, родившая дочь чудесным образом после долгих лет бездетного брака. Память Успения праведной Анны 25 июля (7 августа). На Востоке церкви, посвященные св. Анне появляются с VI века, в то время как на Западе она не привлекает особенного внимания до XII века. Православная церковь называет Иоакима и Анну Богоотцами, ибо они были предками Иисуса Христа по плоти, и ежедневно на отпусте Божественной службы просит их молится об исходящих из храма верующих. Со временем, вероятно, род Аненко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Анна, со временем получил фамилию Аненкова.