Фамилия Ангелов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Ангелов послужило церковное имя Ангелий. Фамилия Ангелов восходит к к каноническому христианскому имени Ангелий, которое в переводе с греческого означает «Божий вестник». В основу же фамилии легла просторечная форма этого имени — Ангел. По христианскому учению все ангелы — служебные духи. Они сотворены были Богом прежде создания материального мира, над которым они имеют значительную власть. Их значительно больше, чем всех людей. Назначение ангелов: восславление Бога, воплощение славы его, направлять и воплощать благодать во славу Божию, их удел — славословие Бога и исполнение Его поручений, воли. Ангелы, так же, как и люди, имеют ум и ум их много более совершенен, чем человеческий. Ангелы — вечны, чаще всего они изображаются в виде безбородых юношей, в светлых диаконских облачениях, с крыльями за спиной и с нимбом над головой. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ангел, со временем получил фамилию Ангелов. О точном месте и времени возникновения фамилии Ангелов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ангелов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.