Фамилия Ангельцов встречается нечасто, и её звучание сразу подсказывает основу — «ангел». Однако прямой связи с небесным существом, скорее всего, нет. Разберёмся, почему.

Ключ к разгадке — в суффиксе -цов. В русской ономастике фамилии на -цов обычно образуются от прозвищ или профессий, оканчивающихся на -ец. Если бы предка звали просто Ангел, мы бы получили фамилию Ангелов. Форма Ангельцов указывает на исходное прозвище Ангелец. Так могли назвать человека с ангельским характером, кроткого нравом, или, напротив, иронично, с намёком на излишнюю благостность. Суффикс -ец в прозвищах был особенно характерен для северных и центральных говоров, что добавляет фамилии диалектный оттенок.

Словообразовательная цепочка проста: Ангел → Ангелец (прозвище) → Ангельцов (буквально «сын Ангельца»). Ударение в фамилии обычно падает на первый слог: А́нгельцов. Встречается и вариант Ангельцо́в, но он менее распространён и, скорее всего, возник из-за смещения ударения в бытовой речи.

Существует вторая, менее очевидная версия — церковная. В духовных училищах и семинариях XVIII–XIX веков ученикам нередко давали «искусственные» фамилии по церковным праздникам или отвлечённым понятиям. Ангельцов могла возникнуть и как семинарская фамилия от слова «ангел» или праздника Собора Архангела Михаила. Но тут есть важное «но»: форма на -цов для искусственных фамилий нетипична — она прочно связана с народной моделью «прозвище + -ец + -ов». Поэтому версия с мирским прозвищем выглядит гораздо правдоподобнее книжной.

Географически фамилия рассеяна, но заметное число носителей зафиксировано в Поволжье и на юге России — в Волгоградской, Ростовской областях, а также в Краснодарском крае. В документах XIX века Ангельцовы встречаются среди государственных крестьян и мещан — то есть сословий, где фамилии закреплялись позже, чем у дворян, и часто отражали именно прозвище главы семьи. Дворянских родов с такой фамилией в гербовниках не значится.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Ангелов, Ангельский, Ангелинов — показывает, что Ангельцов стоит особняком. Если Ангелов могло быть и крестильным (от редкого канонического имени Ангел), и прозвищным, то Ангельцов однозначно отсылает к прозвищу Ангелец. Это делает фамилию более «бытовой», народной и менее книжной, чем её аналоги.