Фамилия Анкудиновы образована от крестильного имени Акиндин греческого происхождения, которое переводится как «безопасный». В русской народной среде это имя обросло множеством просторечных форм, и одна из них — Анкудин — стала непосредственной основой фамилии. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: Анкудиновы — это потомки человека по имени Анкудин (в крещении Акиндин).

В истории известен носитель этой фамилии — Тимофей Анкудинов, самозванец XVII века, выдававший себя за сына царя Василия Шуйского. Эта фигура примечательна тем, что показывает: фамилия бытовала не только в крестьянской или купеческой среде, но и среди людей, вовлечённых в политические авантюры Смутного времени и после него.

С точки зрения словообразования фамилия проста и прозрачна: основа Анкудин- плюс типичный русский патронимический суффикс. Интересно, что в старых документах встречается вариант написания «Онкудинов», что отражает акающее произношение, характерное для центральных и южных русских говоров. Это региональная деталь, которая может помочь потомкам определить, из какой местности происходили предки: «окающие» северные области скорее сохраняли бы форму «Анкудинов» как норму, а южные и московские земли давали бы «Онкудинов» в записях.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно — процесс становления русских фамилий шёл несколько столетий, и Анкудиновы могли появиться в разных регионах независимо друг от друга. Однако ясно, что фамилия эта — не редкая, и её носители встречаются по всей России, что говорит о широком распространении имени Акиндин в допетровской Руси.