Фамилию Антаковы нередко относят к распространённому типу русских фамилий, образованных от полных или уменьшительных форм крестильных имён. В основе здесь лежит имя Антак — украинский народный вариант имени Антон, которое, в свою очередь, восходит к полной церковной форме Антоний. Если копнуть глубже, имя Антоний связывают с греческим словом anteo — «вступать в бой, состязаться», хотя в народе оно осмыслялось скорее как дань традиции, чем как прямое указание на характер предка.

У имени Антоний много небесных покровителей, и в народной памяти особенно закрепился образ Антония Римлянина. Согласно житию, он родился в Риме в 1067 году в богатой православной семье, а в 1311 году стал игуменом монастыря. Такие детали из святцев часто служили дополнительным ориентиром при выборе имени для ребёнка, а позже — и для фамилии.

Модель образования проста: к основе Антак добавили типичный русский суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?»). Таким образом, Антаковы — это буквально «дети Антака», то есть потомки человека, которого в быту звали Антак. Важно, что суффикс -ов, а не -ин, говорит о том, что имя-основа заканчивалась на согласный, что и произошло при усечении формы Антон до Антак.

Точное время и место возникновения фамилии Антаковы установить трудно — процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий и в разных регионах шёл с разной скоростью. Однако сама фамилия остаётся любопытным памятником народной переработки церковного имени: из полного Антоний получился сначала Антон, а затем и более короткий, специфически украинский вариант Антак, который и закрепился в фамилии.