Фамилия Анциперов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Анциперов образована от имени Анципер, которое, вероятнее всего, происходит от забытого в наши дни имени Онисифор. Это имя в переводе с греческого означает «полезный». Вероятно, основатель рода Анциперовых был выходцем из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Анципер, со временем получил фамилию Анциперов. О точном месте и времени возникновения фамилии Анциперов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Анциперов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.