Фамилия Анциперовы образована от имени Анципер. Это имя — не что иное, как просторечная, обиходная форма канонического крестильного имени Онисифор. В переводе с греческого «Онисифор» означает «полезный» или «приносящий пользу», что указывает на древнюю христианскую традицию именования в честь святого мученика Онисифора.

Словообразовательная модель здесь типична для русских фамилий: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Анципера). Таким образом, Анциперов — это потомок человека по имени Анципер. Изначально фамилия закрепилась в крестьянской или посадской среде: имя Анципер, в отличие от полной церковной формы, бытовало в просторечии, а значит, основатель рода был выходцем из простого сословия, где имена нередко «обкатывались» до более удобного для произношения звучания.

Примечателен сам процесс перехода: Онисифор → Онсифор → Онцыфор → Анцифер → Анципер. В этой цепочке отразилась живая народная фонетика: выпадение начального гласного, замена «ф» на «п» (явление, характерное для северных и северо-западных говоров), а также переход «ц» в «ц» с последующим упрощением. Вариант Анциперов — один из нескольких, существовавших в русской ономастике: ср. также Онцыфоров, Анциферов, Анцыфоров.

У фамилии есть географическая привязка. По данным переписей и метрических книг, Анциперовы исторически встречались на Русском Севере — в Вологодской и Архангельской губерниях, а также в Сибири, куда переселенцы уносили с собой родовые прозвания. В этих краях имя Онисифор и его производные были особенно распространены в XVII–XVIII веках.

О точном месте и времени возникновения фамилии Анциперов говорить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, и окончательно они закрепились лишь к XIX веку. Тем не менее, фамилия Анциперов — живой памятник народной языковой культуры, сохранивший в себе звучание давно ушедшей речи.