Фамилия Апанасенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Апанасенков послужило церковное имя Афанасий. Апанас — украинская и белорусская форма имени Афанасий, которое восходит к греческому «атанасиа» – «бессмертие». Суффикс -енко- указывает на то, что фамилия Апанасенков возникла под восточно-украинским влиянием. Фактически фамилия Апанасенков представляет собой отчество второго порядка: Апанасенков — сын Апанасенко и внук Апанаса. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Апанас, со временем получил фамилию Апанасенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Апанасенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Апанасенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.