Фамилия Архипенков — это отчество второго порядка, то есть «внук Архипа». Если разобрать цепочку: сначала был человек по имени Архип, его сына называли Архипенко (суффикс -енко указывал на «малого», потомка в украинской и южнорусской традиции), а уже внук получил фамилию Архипенков — «сын Архипенко». Такая трёхступенчатая модель хорошо знакома по фамилиям вроде Ивашков (от Ивашко → Ивашков) или Павленков (от Павленко → Павленков).

Само имя Архип — греческое, Ἀρχιππος, и буквально означает «повелитель лошадей» или «главный конюший». В христианской традиции это имя носил апостол от семидесяти, ученик Павла, поэтому оно попало в святцы и было распространено на Руси. Интересно, что в древнерусской среде имя нередко переосмысляли на свой лад, связывая с «архи-» (главный) и привычными занятиями, но прямой связи с реальной профессией конюха у носителей фамилии может и не быть — это чисто именная основа.

Суффикс -енков (вместо более привычного -ов или -ев) выдает южнорусское или украинское происхождение фамилии. На территории современных Курской, Белгородской, Воронежской областей, а также Слобожанщины фамилии на -енков встречаются особенно часто: это след пограничной колонизации и смешения великорусских и малорусских говоров. В центральных же и северных губерниях такая форма была редкостью.

О точном времени возникновения фамилии Архипенков говорить сложно — процесс оформления фамилий у крестьян растянулся до конца XIX века. Но сама модель (отчество на -енко → фамилия на -енков) активно работала в XVII–XVIII веках, когда фиксировались казачьи и однодворческие роды. Вполне вероятно, что предки Архипенковых были не крепостными, а государственными крестьянами или однодворцами — людьми, нёсшими сторожевую службу на южных рубежах России.