Фамилия Атарщикова образована от прозвища Атарщик. Оно ведет свое начало от нарицательного «отарщик», то есть «пастух при отаре» (в южных говорах слово «отара» звучало как «атара»). Очевидно, данное прозвище относится к числу так называемых «профессиональных» именований, указывающих на род занятий предка. Само слово «отара», означающее «стадо овец», скорее всего, пришло из тюркских языков. Так, в татарском языке есть слово utar - «скотный двор», в казахском - оtаr - «пастбище, стадо». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Атарщик, со временем получил фамилию Атарщикова. Среди известных однофамильцев — Георгий Семёнович Атарщиков (1816—1885), русский генерал, участник Кавказских походов.