Фамилия Балдов восходит к прозвищу Балда. В вологодских говорах это слово означало «долговязый, неуклюжий», в рязанских – «сплетник», «баламут». В этом случае Балдой могли называть и плотника. Одно из первых упоминаний прозвища относится к середине XVI века: в исторических документах записан Балда Кондрат, крестьянин, 1564 г., Одонец Уже в XV–XVI веках в среде богатых людей начинают закрепляться и передаваться из поколения в поколение фамилии, обозначающие принадлежность человека к конкретной семье. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Балда, со временем получил фамилию Балдов.