Фамилия Баранкова — женская форма фамилии Баранков. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Баран. У русских оно встречалось в документах уже с XV–XVI веков. Самая частая версия: так называли упрямого, настырного человека — по аналогии с животным. Но в крестьянской среде мирское имя Баран могло даваться и без негативного оттенка: родители верили, что через имя к ребёнку перейдут сила и выносливость барана, а сама природа примет его как «своего».

Фамилия Баранкова стоит в ряду однокоренных — Баранов, Барановский, Баранкевич. Однако её суффикс -ков указывает на иную, менее частотную модель образования. Скорее всего, это отчество второго порядка: сначала от имени Баран образовали уменьшительное Баранко (характерное для украинской и южнорусской традиции с суффиксом -ко), а затем от него — Баранков, то есть «сын Баранко» и, соответственно, внук Барана. Таким образом, фамилия несёт в себе сразу два поколения предков.

Есть и гипотеза о тюркско-татарских корнях прозвища — в тюркских языках «баран» тоже означает «баран» и могло быть прозвищем или именем. Но для русских земель эта версия менее убедительна: прозвище Баран было своим, исконным и фиксируется у славян задолго до активных контактов с Ордой. Например, в «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упоминается Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова (вторая половина XV века) — здесь мы видим и саму фамилию, и характерную для того времени систему прозвищ, где «Баран» соседствует с «Овцой».

Фамилия Баранкова встречается по всей России, но чаще — в центральных и южных областях, где была сильна традиция уменьшительных имён на -ко. Встречаются и варианты с ударением: на первый или последний слог, что может указывать на разное происхождение — от имени Баран или от прозвища Баранок (уменьшительное от «баран»). В любом случае, фамилия эта древняя, и её носители могут вести свой род к крестьянам, посадским людям или мелким служилым, носившим прозвище Баран.