Фамилия Баранкова образована от прозвища Баран, которое ведет сове начало от нарицательного «баран». Это прозвище часто встречалось у русских на протяжении XVI-XVII веков. Существует мнение, что это прозвище тюркско-татарского происхождения. Однако наиболее вероятно, что прозвище Баран давалось упрямому человеку. Не исключено, что в основе фамилии лежит мирское имя Баран. Давая младенцу такое имя, как Баран, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Первые документальные упоминания о представителях однокоренных именований датируются XV веком. Веселовского известен Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова (вторая половина XV века). Возможно, что фамилия образована от русского уменьшительного именования Баранок или же представляет собой отчество второго порядка: Баранков – сын Баранко (в этом случае –ко – украинское фамильное окончание) и внук Барана.