Фамилия Баранков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Баран часто встречалось у русских на протяжении XVI-XVII веков. Существует мнение, что это прозвище тюркско-татарского происхождения. Однако наиболее вероятно, что прозвище Баран давалось упертому, упрямому человеку. Не исключено, что в основе фамилии лежит мирское имя Баран. Давая младенцу такое имя, как Баран, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделено это животное. Первые документальные упоминания о представителях однокоренных именований датируются XV веком. Веселовского известен Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова (вторая половина XV века). Возможно, что фамилия образована от русского уменьшительного именования Баранок или же представляет собой отчество второго порядка: Баранков – сын Баранко (в этом случае –ко – украинское фамильное окончание) и внук Барана. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Баран, со временем получил фамилию Баранков. О точном месте и времени возникновения фамилии Баранков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Баранков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.