Сдвоенная фамилия Баранова-Крылова — редкий случай, когда в одной записи соединились два совершенно разных корня. Первая часть, Баранова, восходит к прозвищу Баран, которое в XVI–XVII веках на Руси было распространённым. Чаще всего так называли упрямого человека, хотя существует и версия о тюркско-татарском происхождении этого прозвища. Древнейший из дворянских родов Барановых ведёт начало от мурзы Ждана по прозванию Баран, который прибыл из Крыма в 1430 году и служил великому князю Василию Тёмному «на коне, при сабле и луке со стрелами». Эти предметы вошли в утверждённый герб Барановых: щит разделён горизонтально, в верхней половине на голубом поле изображён натянутый серебряный лук, на который надет золотой ключ, а в его кольца продеты крест-накрест серебряные стрела и сабля остриями вверх; в нижней части на золотом поле — бегущий белый конь. В документах XV века упоминается и Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова.

Вторая часть фамилии, Крылова, образована от прозвища Крыло. С древнейших времён крылья символизировали стремление ввысь, одухотворённость и внутреннюю чистоту, поэтому Крылом могли назвать праведного, целомудренного или кроткого человека. Фамилия Крылова тоже принадлежит старинному дворянскому роду. Один из его представителей — Сергей Ильич Крылов, служил при Всероссийском Императорском дворе в звании камер-фурьера 6-го класса. 27 марта 1800 года за усердие и верность государству ему пожаловали дворянское достоинство. Герб рода Крыловых внесён в 5-ю часть Общего гербовника дворянских родов империи: на золотом поле щита изображены два чёрных орлиных крыла, а посередине — горизонтальная голубая полоса с двумя серебряными шестиконечными звёздами.

Таким образом, носитель двойной фамилии Баранова-Крылова соединяет в себе как память о древнем татарском мурзе и русском боярском холопе XV века, так и о придворном чине конца XVIII века. Формально это типичная «женская» запись фамилии (с окончанием -а), которая в документах могла закрепиться за женщиной или передаваться по материнской линии.