Фамилия Баранов-Крылов — составная, двойная, и её стоит разбирать по частям, чтобы понять историю предков. Первая часть, Баранов, происходит от прозвища Баран, которое было распространено на Руси в XVI–XVII веках. Чаще всего так называли упрямого человека, хотя встречается и версия о тюркско-татарских корнях этого прозвища. Некоторые Барановы принадлежали к дворянским родам: древнейший из них ведёт начало от мурзы Ждана по прозванию Баран, который в 1430 году прибыл в Россию из Крыма и служил великому князю Василию Васильевичу Тёмному «на коне, при сабле и луке со стрелами». Эти предметы вошли в герб Барановых: щит разделён горизонтально, в верхней голубой половине — натянутый серебряный лук с золотым ключом, продетым в его кольца, и скрещённые серебряные стрела и сабля остриями вверх; в нижней золотой половине — бегущий белый конь. В исторических документах, например у С. Б. Веселовского, упоминается и Ягныш Баранов, сын Овцын, холоп Тучка Морозова (вторая половина XV века).

Вторая часть фамилии, Крылов, образовалась от прозвища Крыло. С древнейших времён крылья символизировали стремление ввысь, одухотворённость и внутреннюю чистоту, поэтому Крылом могли прозвать праведного, кроткого, духовно чистого человека. Фамилия Крылов также принадлежит старинному дворянскому роду. Один из его представителей, Сергей Ильич Крылов, состоял при Всероссийском Императорском дворе в звании камер-фурьера 6-го класса и 27 марта 1800 года за усердие и верность государству получил дворянское достоинство. Герб рода Крыловых внесён в 5-ю часть Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи: на золотом поле щита — два чёрных орлиных крыла, а посередине горизонтальная голубая полоса с двумя серебряными шестиконечными звездами.

Таким образом, двойная фамилия Баранов-Крылов могла возникнуть при объединении двух родов или как знак принадлежности к обеим линиям. Передаваясь из поколения в поколение, она по сей день хранит память о происхождении индивида — от упрямого прозвища до дворянских гербов с луками, конями и орлиными крыльями.