Основой фамилии Барков послужило имя Борко. Фамилия Барков является фонетическим вариантом фамилии Борков, возникшим под влиянием «акающих» говоров. Фамилия восходит к мужскому имени Борко, сокращенной форме имен Борис, Борислав, Боримир. В документах XV-XVII веков, когда связь с именем еще хорошо ощущалась, упоминались Барковы: Федор Семенович, 1596 г., Вологда; Афанасий Григорьевич, 1596 г. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Борко, со временем получил фамилию Барков. Основой фамилии Барков послужило мирское имя Борко. Скорее всего, фамилия Барков представляет собой «акающий» вариант фамилии Борков. Она образована от имени Борко, которое является уменьшительной формой нескольких славянских имен, начинающихся на Бор-: Борис, Борислав, Боримир. Имя Борис, предположительно, является усеченной формой славянского имени Борислав, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «борити», то есть «бороться», и существительному «слава» и в буквальном смысле означает «борец за славу». Имя же Боримир означает «борющийся за мир». Борислав, Борис и Боримир изначально были славянскими языческими именами, но позднее некоторые из них были канонизированы. Так, имя Борис пришло в православные святцы с признанием святости князя Бориса (при крещении Романа) — страстотерпца, который был зверски и хладнокровно убит завистливым Святополком (такая же участь постигла и его брата Глеба). Вероятно, изначально существовало имя Борко и образованная от него фамилия Борков. Позднее, под влиянием «акающих» говоров, появилась и фамилия Барков. Однако нельзя исключить, что существовало и имя Барко, которое могло возникнуть в Белоруссии, где имя Борислав звучит как Барислав, Борис – Барыс и т.д. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Борко, со временем получил фамилию Барков. Существует несколько старинных дворянских родов Барковых (Борковых), но из них утверждены герольдией и записаны в VI часть родословной книги Курской губернии только два. Первый род происходит от двоюродных братьев, Василия Васильевича и Степана Игнатьевича Барковых, верстанных поместьем в Белевском уезде в 1631 году. Второй род ведет начало от Василия Устиновича, верстанного поместным окладом в том же Белевском уезде, в 1680 году. В родословную книгу Тверской губернии внесено потомство степенного ключника Федора Петровича Баркова, владевшего поместьем в Ряжском уезде в 1676 году. Эту фамилию прославили русский поэт и переводчик Барков Иван Семенович (1732—1768), российский физик Барков Лев Митрофанович (род. в 1928 году) и русская поэтесса Баркова Анна Александровна (1901—1976).