Батюрой могли называть упрямого, несговорчивого человека. В рязанских говорах слово «батюрить» имеет значение «ломаться». Однако в других диалектах «батюра» - «каланча, вышка, сторожевая башня». Таким образом, прозвище Батюра могло указывать и на определенные черты характера (упрямство), и на внешность предка (высокий, как каланча, «богатырского» роста). Веселовского есть упоминание о новгородском крестьянине Батюре (1498 год). Сама же фамилия начинает употребляться с 16 века.