Фамилия Бедняков относится к числу так называемых «бедных» фамилий. Она образована от прозвища Бедняк, которое восходит к прилагательному «бедный». Скорее всего, прозвище Бедняк закреплялось за небогатым, неимущим человеком. Возможно также, что так могли называть того, кто собирал скудный урожай со своего земельного надела. Не исключено, что такое прозвище дали человеку, на долю которого выпало много лишений. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бедняк, со временем получил фамилию Бедняков.