Фамилия Бельчанинов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Бельчанинов имеет топографическое происхождение и образована от названия жителя города Белого, Бельцы или Бельского района — «бельчанин». Скорее всего, предок-основатель рода получил прозвище по тому месту, где родился или жил, а его сыновья уже получили фамилию Бельчаниновы с присоединением суффикса -ов. Бе́льцы, или Бэлць (молд. Bălţi) — город в Молдавии, расположенный в 120 км к северо-западу от Кишинёва на реке Реут. Это экономический и культурный центр северного региона, часто называемый «северной столицей». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Бельчанин, со временем получил фамилию Бельчанинов. О точном месте и времени возникновения фамилии Бельчанинов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Бельчанинов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.