Фамилия Беленьков — одна из тех, где прозвище говорит само за себя. В основе лежит прилагательное «беленький», а суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: «чей?» — «Беленьков», то есть сын или потомок Беленького. Прозвище Беленький давали по внешности: светловолосому, бледнолицему, очень светлокожему человеку. В крестьянской среде, где от загара и работы в поле кожа темнела, такая примета сразу бросалась в глаза.

Но есть и другая, менее очевидная версия. В русских говорах слово «обелённый» означало человека, освобождённого от податей и повинностей. «Беленьким» могли прозвать «обелённого» крестьянина или посадского — того, кто выбился из-под тягла. В этом случае фамилия несёт не внешнюю, а социальную характеристику: предок был свободным от налогов, что в допетровской Руси было редкостью и привилегией.

Фамилия довольно редкая: в списках Всероссийской переписи 1897 года она встречается точечно, в основном в центральных губерниях — Тульской, Рязанской, Калужской. Это подтверждает её прозвищное, неискусственное происхождение: в тех краях «беленькими» называли либо блондинов, либо «обеленных» крестьян, живших на оброчных землях. Позднее фамилия закрепилась за несколькими ветвями, не переходя в дворянские роды — в основном это были крестьяне и мещане.

Интересно, что суффикс -к- в основе («Беленьк-ов») сохраняет уменьшительно-ласкательный оттенок. В отличие от фамилии Белов, где корень прямой, Беленьков звучит мягче, как бы с намёком на неофициальное, домашнее прозвище. Такие формы часто возникали в быту, а потом переходили в документы, когда крестьянам давали фамилии при реформах XIX века. Так что, скорее всего, предок носителя фамилии был не просто «белым», а именно «беленьким» — либо светлым лицом, либо обладателем льготы, которую окружающие выделяли доброй прозвищной меткой.