Фамилия Беленьков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Беленьков восходит к прозвищу Беленький. Как правило, они указывали на внешний вид человека: «белый» в значении «светлый, очень бледный, белолицый, белокурый». Возможно, что прозвище Беленький было присвоено «обеленному», то есть свободному от податей крестьянину или посадскому человеку. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Беленький, со временем получил фамилию Беленьков. О точном месте и времени возникновения фамилии Беленьков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Беленьков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.