Фамилия Беленковы — одна из тех, где за простым звучанием стоит сразу несколько возможных историй. Разобраться в её происхождении помогает и география, и старинные документы, и особенности русского словообразования.

В основе фамилии лежит прозвище или нецерковное имя Беленко. Чаще всего его связывают с прилагательным «белый»: Беленко — это «беленький», светловолосый или бледнолицый человек. Однако в прошлом у слова «беленый» был и социальный оттенок. В Московской Руси «обеленный» означало освобождённый от податей и повинностей, то есть человек, имевший привилегию. Так что прозвище Беленко мог получить не только за внешность, но и за особый статус.

Суффикс -ко в прозвище — характерная черта украинской и белорусской антропонимии. Такие формы (Беленко, Дорошенко, Шевченко) были широко распространены на юго-западе Руси, а затем, при переселении или службе, попадали в великорусские земли. Фамилия же Беленков образована уже по русской модели: к основе Беленко добавили типичный фамильный суффикс -ов, означающий принадлежность («чей?» — сын Беленко).

Первое документальное упоминание относится к 1628 году. В «Ономастиконе» академика Степана Веселовского записан Беленков Кузьма Борисович из Мценска — города на северо-востоке нынешней Орловской области. Это говорит о том, что уже в первой половине XVII века фамилия бытовала в центральных русских уездах.

Особого внимания заслуживает дворянская ветвь рода. Известно, что Беленковы (иногда писавшиеся как Беленьковы) имели несколько линий, восходящих к XVI–XVII векам. Одна из них, начавшаяся от Петра Григорьевича Беленькова, получившего поместье в 1679 году, была официально утверждена Герольдией в древнем дворянстве и записана в VI часть родословной книги Тульской губернии. Две другие ветви — от Бориса Беленькова (1617 год) и от Селянина Ивановича (вторая половина XVI века) — тоже числились в той же части книги, но официального подтверждения от Герольдии не получили. Это типичная ситуация для русского дворянства: местное признание рода не всегда совпадало с решением центральной власти.

Таким образом, фамилия Беленковы складывалась на стыке разных традиций: южнорусского именования с суффиксом -ко и северного (великорусского) патронимического суффикса -ов. Её носители могли быть и вольными «обеленными» крестьянами, и служилыми людьми, и помещиками. Точное место возникновения фамилии сейчас определить трудно, но ясно, что процесс этот был не единовременным и захватил несколько регионов — от Мценска до Тулы.