Фамилия Белокопытов — типичный пример русской составной фамилии, образованной от прозвища. Её основа складывается из двух слов: прилагательного «белый» и существительного «копыто». Чаще всего такую фамилию выводят из прозвища Белокопыт (или Белокопыто), которое мог получить крестьянин, во владении которого были лошади или коровы с белым копытом — приметная черта, бросавшаяся в глаза. Однако «белый» в составе прозвища могло указывать и на внешность самого человека: светлые волосы или бледная кожа.

Есть и другая версия: прилагательное «белый» могло добавиться к уже существовавшему прозвищу Копыто. Само по себе Копыто — нередкое в старину прозвище человека с хромотой, чья походка напоминала стук копыта. В этом случае «белый» играло роль уточняющего признака, отличая одного хромого от другого.

Любопытно, что фамилия может иметь и украинские корни. В украинской ономастике встречается фамилия Белокопыто — она относится к целому пласту ироничных именований вроде Подопригора, Непийвода или Вырвиглаз. Если это так, то русский вариант Белокопытов возник через добавление типичного русского суффикса -ов, означающего «чей-то потомок».

Исторически род Белокопытовых известен с начала XVII века. При царе Алексее Михайловиче предки этой фамилии служили пушкарями — то есть были людьми служилыми, а не крепостными. Позже дворянский род Белокопытовых был записан в VI часть родословной книги Смоленской губернии. Из этого рода происходил генерал-лейтенант Сергей Дмитриевич Белокопытов, умерший в 1889 году.

В более поздних архивных записях фамилия встречается в разных губерниях. В Книге памяти Липецкой области значится Белокопытов Никита Игнатович, 1883 года рождения, из села Задонского района. В Воронежской области упоминается Николай Гаврилович Белокопытов, 1887 года рождения, из села Николаевка Архангельского района. А в Мурманской области отмечен Николай Михайлович Белокопытов, 1893 года рождения, родом из Прионежского района Карелии. Такая география подтверждает, что фамилия была распространена в центральной России и на юге, а позже — и на севере страны.