Фамилия Белоярский — редкий случай в русской ономастике, где топонимическая модель встретилась с поэтическим образом. В отличие от большинства фамилий на -ский, образованных от названий сёл или рек (например, Троицкий от Троицкое), здесь основа не географическая, а описательная: «белый яр» — крутой берег или обрыв, сложенный светлой породой (глиной, песком, известняком) либо просто залитый солнцем.

По правилам русской фамильной модели, суффикс -ский указывает на происхождение из определённого места: Белоярский — «тот, кто с Белого Яра». Так могли прозвать человека, жившего на берегу с таким названием. Белых Яров в России множество — от сибирских рек до южных оврагов, но фамилия не стала массовой, потому что закрепилась не за каждым жителем, а за теми, кто переселился и получил прозвание по прежнему месту жительства. В документах XVI–XVII веков встречаются служилые люди и крестьяне, записанные как «Белоярские» или «Белоярцовы», но единично — фамилия осталась локальной.

Интересно, что в отличие от фамилий Белов, Яров или Ярцев, где корни прозрачны, Белоярский скрещивает два корня в одно целое. Это не просто «белый» и «яр», а устойчивый топоним, который мог быть переосмыслен как прозвище: «белоярый» в народной речи иногда значило «светлый, яростный» — эпитет, подходящий человеку с крутым нравом или светлыми волосами. Но эта версия менее вероятна: суффикс -ский почти не использовался для образования фамилий от прилагательных в такой форме.

Сословно фамилия не привязана к дворянству — Белоярские могли быть и крестьянами, и купцами, и священниками. В XIX веке её носили, например, в Вятской и Пермской губерниях, где реально существовали урочища и деревни с названием Белый Яр. Сегодня она встречается редко, но не исчезла — в основном в Сибири и на Урале, где память о ярах и берегах жива до сих пор.