Фамилия Берендаков образована от прозвища Берендак. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «берендеи» - «тюркское кочевое племя в южно-русских степях». В XI веке берендеи перешли к почти оседлому образу жизни, а в 1146 году покорились Руси, став союзниками русских против половцев. Исходя из этого, можно предположить, что прозвище Берендак получил человек, долгое время проживший среди берендеев, либо внешне или по поведению схожий с представителями данной народности. Возможно также, что основой для прозвища послужил глагол «берендеить» - «заниматься изготовлением игрушек, резных фигурок». В таком случае прозвище Берендак относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии. Согласно еще одной гипотезе, прозвище связано с диалектным глаголом «берендерить» - «бить, колотить, сечь». Соответственно, Берендаком могли прозвать и лесоруба, и кузнеца, и землепашца. Так и прозвище Берендак закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Берендаков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Берендак, со временем получил фамилию Берендаков.