Фамилия Бешенцев — одна из тех, где характер предка напрямую запечатлён в родовом имени. В её основе лежит прозвище Бешенец, которое в древнерусском языке означало «шальной, неистовый человек, сорванец, сорвиголова». Такое прозвище давали людям с бурным, неспокойным нравом — тем, кто не сидел на месте, отличался дерзостью и отчаянной смелостью.

Но есть и другая версия, связанная с владимирскими говорами. Там слово «бешенец» имело значение «гнев, неистовство». Соответственно, прозвище могли дать человеку вспыльчивому, раздражительному, вредному — тому, кто легко выходил из себя. В любом случае, корень указывает на сильные эмоции и яркую, взрывную натуру.

Сама фамилия образована по продуктивной модели: прозвище на -ец плюс патронимический суффикс -ев. Бешенец → Бешенцев, то есть «сын Бешенца». Такая схема типична для русских фамилий, возникших из прозвищ, характеризующих человека.

Историк С. Б. Веселовский в своих трудах упоминает однокоренные фамилии — Бешенцевы, которые встречались в XVI–XVII веках в Кашине, Бежецке, Пошехонье и Пскове. А в 1557 году в Рязани жил Даниил Семенович Бешеный. Эти ранние записи показывают, что прозвище было распространено в северных и центральных русских землях, а фамилия могла возникнуть независимо в разных регионах.

Таким образом, Бешенцевы — потомки людей, которых в старину называли за буйный, неукротимый или вспыльчивый характер. Фамилия сохранила память о том, каким был её первый носитель.