Фамилия Бешенцев образована от прозвища Бешенец, которое восходит к аналогичному нарицательному, имеющему значение «шальной, неистовый человек, сорванец, сорвиголова». Очевидно, такое прозвище указывало на нрав и черты характера предка обладателя фамилии Бешенцев. Однако, во владимирских говорах слово «бешенец» имеет другое значение - «гнев, неистовство». В этом случае прозвище Бешенец могли дать раздражительному, вредному, вспыльчивому человеку. Веселовского упоминаются однокоренные фамилии: Бешенцевы, XVI—XVII вв. в Кашине, Бежецке, Пошехонье и Пскове; Бешеный Даниил Семенович, 1557 г., Рязань и др. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бешенец, со временем получил фамилию Бешенцев.