Фамилия Благонравова — одна из тех, что говорят о человеке прямо и без обиняков. В её основе лежит прилагательное «благонравный», то есть добропорядочный, воспитанный, мягкий и милый нравом. Прозвище Благонравный могли дать человеку с покладистым характером, который не скандалил, не грубил и вёл себя достойно. Такие прозвища, образованные от сложных слов с корнем «благо-», особенно ценились в среде духовенства, где моральные качества ставились во главу угла. Однако фамилия могла возникнуть и в крестьянской, и в мещанской среде: добрый нрав и порядочность были в почёте у всех сословий.

С точки зрения словообразования, фамилия образована по стандартной русской модели: от прилагательного «благонравный» отсекли окончание и добавили типичный фамильный суффикс -ов. Форма Благонравова — это женский вариант, указывающий на принадлежность к роду. Интересно, что фамилия сохранила полногласную форму «нрав» (от старославянского «нравъ» — обычай, характер), а не сокращённую «благо-нрав», что встречается в книжных, искусственных фамилиях семинаристов. Это говорит о том, что прозвище могло быть живым, бытовым, а не навязанным при поступлении в духовное училище.

Самым известным носителем фамилии стал Анатолий Аркадьевич Благонравов (1894–1975) — советский учёный-механик, академик АН СССР и генерал-лейтенант артиллерии. Он дважды удостаивался звания Героя Социалистического Труда, а в 1940 году получил звание заслуженного деятеля науки и техники РСФСР. Его научные работы по механике и космической технике сделали фамилию известной далеко за пределами узкого круга ономастики. Но в основе, как и у большинства русских фамилий, лежит простое человеческое качество, которое заметили в предке и передали через поколения.