Фамилия Бояркова образована от прозвища Боярок. По одной из версий, оно ведет свое начало от нарицательного «боярин» - «представитель высшего сословия феодалов (на Руси IX - начала XVIII веков)». Кроме того, прозвище Боярок могло указывать на черты характера, поведения человека (важный или горделивый человек). В разных говорах глагол «боярничать, бояриться» означал «принимать на себя вид боярина, желать им казаться», прилагательное «бояроватый» – «приемами своими подобный боярину, важный, величавый». Кое-где Боярком называли также обедневшего дворянина, проживавшего в людях. Возможно также, что основой для прозвища послужило слово «боярка» - «шапка, отороченная мехом», «ягода боярышника». В таком случае прозвище Боярок относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии: он мог заниматься изготовлением и продажей головных уборов, либо сбором ягод, либо быть лекарем, знахарем, использовавшим плоды боярышника в лекарственных целях. Так и прозвище Боярок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Бояркова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Боярок, со временем получил фамилию Бояркова.