Фамилия Бруснакова образована от мужского варианта Бруснаков. В её основе лежит слово «брусна» — так в северных и сибирских говорах называли бруснику. В словаре Даля зафиксировано: «брусна» — брусника, а «брусничник» — место, где она растёт. Следовательно, прозвище Бруснак могли дать либо сборщику ягод, либо человеку, жившему рядом с брусничным бором. Встречается и другая версия: в некоторых диалектах «брусна» означала «брус», «бревно», и тогда прозвище относилось к плотнику или к коренастому, крепкому человеку. Первое объяснение кажется более вероятным из-за распространённости ягодных прозвищ в русской ономастике — вспомним фамилии Калинин, Малинин, Вишневский.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов-/-ев- добавляется к основе прозвища, указывая на принадлежность: «сын Бруснака». Ударение в фамилии падает на второй слог — Брусна́кова, что характерно для основ с беглым гласным.

Географически фамилия тяготеет к северным и уральским регионам — Архангельской, Вологодской, Пермской губерниям, где брусника — традиционная промысловая ягода. В переписях XVII–XVIII веков встречаются крестьяне с прозвищем Брусна, но в фамильном варианте Бруснаков фиксируется позже, в XIX веке, в основном в среде государственных крестьян. Дворянских родов с такой фамилией не обнаружено — это однозначно крестьянская или мещанская основа.

Отдельного внимания заслуживает написание: фамилия пишется через «а» во втором слоге, что отличает её от возможного варианта Брусников, образованного от литературного «брусника». Бруснаков — более архаичная, диалектная форма, сохранившая следы живой народной речи.