Фамилия Чаленков образована от прозвища Чала. Оно ведет свое начало от глагола «чалить» - «притягивать причальным канатом», «связывать, привязывать, закреплять что-либо». В таком случае Чалой либо называли человека с проседью, либо заводчика лошадей этой породы. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чала, со временем получил фамилию Чаленков.