Фамилия Даниленкова — классический пример того, как женская форма фамилии на «-а» сохранила память о мужском имени, лежащем в основе. Её ядро — крестильное имя Даниил, которое в переводе с древнееврейского означает «мой судья — Бог». Это имя пришло на Русь вместе с христианством и быстро стало одним из самых распространённых, дав начало десяткам фамилий: от Данилова и Данилина до Данильченко и Даниленкова.

Словообразовательная модель здесь прозрачна. От имени Даниил образовали уменьшительную форму Даниленко (с характерным украинским или южнорусским суффиксом «-енко», указывающим на сына, потомка). А затем к этой основе добавили окончание «-а», превратив фамилию в женскую. Таким образом, Даниленкова буквально означает «жена или дочь Даниленко», то есть потомка того самого Даниила.

Социальный контекст фамилии говорит сам за себя. Носители фамилий с суффиксом «-енко» в массе своей были выходцами из крестьянской, ремесленной или казачьей среды. Скорее всего, основатель рода Даниленковых не принадлежал к дворянству или духовенству — это был простой человек, которого в быту звали ласково Даниленко, а его семья со временем закрепила это прозвище как родовое имя.

Географически фамилия Даниленкова тяготеет к южнорусским и украинским землям, где суффикс «-енко» был основным способом образования фамилий. Встречается она и в центральных областях России, но с меньшей частотой. Интересно, что в отличие от фамилий на «-ов» (Данилов), которые могли появиться в любом сословии, Даниленкова почти всегда указывает на конкретный регион и социальный слой.

В написании фамилии нет редких букв или спорных чередований — она звучит так же, как и пишется. Ударение, как правило, падает на третий слог: Даниле́нкова, что тоже типично для фамилий этого типа.