Фамилия Дарков образована от прозвища Дарок. Оно ведет свое начало от нарицательного «дар», которое имеет два основных значения - «то, что дается безвозмездно; подарок, подношение», а также «талант, дарование». Вероятно, прозвище Дарок содержало указание на особенности характера и поведения основателя фамилии (щедрость, великодушие либо талантливость, одаренность). Согласно другой гипотезе, прозвище Дарок восходит к топониму Дарки — село Сапожковского уезда Рязанской губернии, упоминающееся в окладных книгах 1676 года. Исходя из этого, можно предположить, что предок Дарковых был выходцем из этого населенного пункта. Наконец, не исключено, что в основе фамилии Дарков лежит не прозвище, а мирское имя Дарок — так родители могли назвать долгожданного, желанного ребенка. Так и прозвище Дарок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Дарков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дарок, со временем получил фамилию Дарков.