Фамилия Дарков образована от прозвища или мирского имени Дарок. Основа здесь — слово «дар» с двумя главными смыслами: «подарок, подношение» и «талант, дарование». Если прозвище Дарок дали человеку, оно могло указывать на щедрость, великодушие или, наоборот, на одарённость и талантливость. Возможен и другой вариант: родители могли назвать так долгожданного, желанного ребёнка — в этом случае Дарок выступало не прозвищем, а мирским именем. Суффикс -ок в обоих случаях придаёт основе уменьшительно-ласкательный оттенок, что типично для русских неканонических имён и прозвищ.

Есть и третья версия, привязывающая фамилию к географии. В окладных книгах 1676 года упоминается село Дарки Сапожковского уезда Рязанской губернии. Предок Дарковых вполне мог быть выходцем оттуда — такие случаи, когда фамилия образовывалась от названия места жительства, в русской ономастике обычны. Правда, форма Дарков (с суффиксом -ов) скорее указывает на отчество или прозвище, чем на прямое топонимическое происхождение, поэтому версия с личным именем или прозвищем выглядит предпочтительнее.

Фамилия Дарков — типичная русская патронимическая модель, где суффикс -ов означает принадлежность: «сын Дарка». Со временем прозвище или мирское имя закрепилось за родом и превратилось в наследственную фамилию.