Фамилия Дарковы (в мужском варианте Дарков) образована от прозвища или мирского имени Дарок. В основе лежит слово «дар» с двумя смысловыми ветвями: «подарок, подношение» и «талант, дарование». Скорее всего, прозвище Дарок указывало на щедрого, великодушного или одарённого человека. Не исключён и другой вариант: родители могли назвать так долгожданного, желанного ребёнка — такое имя-оберег давали, чтобы жизнь у него сложилась счастливо.

Есть и топонимическая версия. В окладных книгах 1676 года упоминается село Дарки Сапожковского уезда Рязанской губернии. Предок Дарковых вполне мог быть выходцем оттуда. Фамилия закрепилась по модели «чей?»: Дарок → Дарков, то есть сын или потомок Дарка. Суффикс -ов указывает на принадлежность, типичную для русских фамилий XVI–XVII веков.

Фамилия редкая, в современных справочниках массово не фиксируется. Встречается преимущественно в центральных областях России, что согласуется с рязанским следом. Однокоренные фамилии — Дарьин, Даров, Даровских — тоже редки и восходят к тому же корню, но каждая со своей историей. Точное время возникновения фамилии Дарковы установить сложно: процесс формирования был долгим, и привязка к одной местности или одному прозвищу не всегда окончательна.