Фамилия Дарков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Дарков образована от прозвища Дарок. Оно ведет свое начало от нарицательного «дар», которое имеет два основных значения - «то, что дается безвозмездно; подарок, подношение», а также «талант, дарование». Вероятно, прозвище Дарок содержало указание на особенности характера и поведения основателя фамилии (щедрость, великодушие либо талантливость, одаренность). Согласно другой гипотезе, прозвище Дарок восходит к топониму Дарки — село Сапожковского уезда Рязанской губернии, упоминающееся в окладных книгах 1676 года. Исходя из этого, можно предположить, что предок Дарковых был выходцем из этого населенного пункта. Наконец, не исключено, что в основе фамилии Дарков лежит не прозвище, а мирское имя Дарок — так родители могли назвать долгожданного, желанного ребенка. Так и прозвище Дарок закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Дарков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Дарок, со временем получил фамилию Дарков. Безусловно, фамилия Дарков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Дарков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.