Фамилия Даркова — женская форма, а её основа — мужское прозвище или мирское имя Дарок. Строение фамилии простое: корень «дар-», уменьшительный суффикс «-ок» и родовое окончание «-ов(а)». Такая модель типична для русских фамилий, образованных от прозвищ: суффикс «-ок» придаёт исходному слову ласкательный или уменьшительный оттенок.

Значение корня напрямую связано со словом «дар». У него два основных смысла: «то, что даётся безвозмездно; подарок» и «талант, дарование». Скорее всего, прозвище Дарок указывало на характер человека — щедрого, великодушного или, напротив, одарённого, талантливого. В народной традиции такие прозвища часто закреплялись за людьми как основные именования, а затем переходили в фамилии.

Есть и другая, географическая версия. В окладных книгах 1676 года упоминается село Дарки Сапожковского уезда Рязанской губернии. Предок Дарковых мог быть выходцем оттуда, и прозвище Дарок дали ему по месту прежнего жительства. Такая практика — называть человека по названию родного села — была распространена в XVII–XVIII веках.

Наконец, Дарок могло быть не прозвищем, а мирским (некрестильным) именем. Родители могли так назвать долгожданного, «дарёного» ребёнка — желанного, как подарок судьбы. В дохристианской и раннехристианской традиции такие имена были распространены и легко становились основой фамилий.

Какая из версий правдоподобнее? Первая — от черт характера — самая универсальная и встречается чаще всего в русской антропонимии. Географическая версия слабее: село Дарки известно по одному источнику, и связь с ним конкретного рода Дарковых не прослеживается. Версия с мирским именем тоже возможна, но менее вероятна: имена с суффиксом «-ок» чаще давали как прозвища, а не как имена при крещении. Так что наиболее обоснованным выглядит происхождение от прозвища, данного за щедрость или талант.