Фамилия Дарнаская — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от большинства русских фамилий на -ский, она не образована от названия известного города или села. Чтобы понять её корень, нужно присмотреться к слову, которое могло лечь в основу прозвища или географического названия.

Наиболее вероятная версия — связь с древнерусским или диалектным словом «дарна» (или «дарный»). В некоторых говорах «дарным» называли щедрого, даровитого человека, либо того, кто жил за счёт подачек или «дара» — то есть приношений, подарков. В этом случае прозвище Дарной или Дарна мог получить либо человек необычайно одарённый, либо, наоборот, тот, кто постоянно что-то выпрашивал или получал в дар. Суффикс -ск- в фамилии указывает на то, что её носитель — выходец из места, связанного с таким прозвищем (например, «Дарные» — род или деревня), либо на дворянское происхождение, где фамилии часто оформлялись по модели «от поместья».

Менее распространённая, но возможная версия — топонимическая. В Польше, Беларуси и на западе Украины существовали небольшие хутора и урочища с корнем «дар» (например, Дарнава или Дарново). Фамилия Дарнаская могла возникнуть как вариант Дарновской или Дарнавской, если предок переселился из такого места. В пользу этой версии говорит и то, что фамилии на -ский в Российской империи часто давали при переходе из мещан в дворяне или при переезде из западных губерний.

Обратите внимание на форму: Дарнаская — женский вариант, мужской — Дарнаский. Такое окончание характерно для фамилий польского или южнорусского происхождения, где ударение падает на второй слог. В документах XIX века эта фамилия могла записываться по-разному: Дарнацкий, Дарнаский, Дарнавский — что подтверждает её неустоявшееся написание и редкую географию. Точного сословного статуса предков установить без архивных данных нельзя, но суффикс -ский редко встречается у крестьян центральной России, что намекает на возможное шляхетское или однодворческое происхождение.