Фамилия Давыдов, одна из самых распространённых в России, происходит от крестильного имени Давыд (церковная форма — Давид). В переводе с древнееврейского оно означает «любимый». Потомок человека по имени Давыд со временем и получал фамилию Давыдов. У имени несколько небесных покровителей: святой праведный Давид, царь Израиля и Иудеи (память 8 января), и преподобный Давид Солунский, проживший более семидесяти лет в шалаше в строгом посте и молитве (память 9 июля).

Самый известный и древний дворянский род Давыдовых ведет начало от ордынца Минчака Косаевича, принявшего в начале XV века крещение с именем Симеон и поступившего на службу к Великому князю Василию Дмитриевичу. Его сына звали Давыд — именно его имя и легло в основу фамилии. Многие потомки Давыда служили стольниками, воеводами, стряпчими и были жалованы поместьями (известны пожалования 1500 года). Из этого рода вышли заметные исторические фигуры: поэт и партизан Денис Васильевич Давыдов (1784—1839), его двоюродный брат, декабрист Василий Львович Давыдов, сосланный в каторжные работы в 1826 году, а также Иван Кириллович Давыдов, бывший генерал-поручиком и белгородским губернатором в 1773 году. Одна из ветвей этого рода унаследовала состояние графов Орловых и стала носить фамилию графов Орловых-Давыдовых.

Герб этого рода, внесенный во 2-ю часть «Общего гербовника», представляет собой щит, разделенный на четыре части. В центре — малый голубой щиток с золотыми крестом и шестиугольной звездой, между которыми расположен серебряный месяц рогами вниз. В первой и четвертой частях большого щита на красном поле — по черному одноглавому орлу с мечом в лапах, во второй и третьей — на голубом поле по три золотые шестиугольные звезды, а под ними — натянутый лук со стрелой. Этот род внесен в VI часть родословных книг Калужской, Орловской, Саратовской, Симбирской, Московской и Санкт-Петербургской губерний и в III часть книг Гродненской и Киевской губерний.

Известны и другие дворянские роды Давыдовых. Второй, армянского происхождения, ведет начало от Давыда-Бея, владетеля цымакского (1517). Его потомок Степан Давыдов приехал в Россию в 1784 году как Араратский посланник, а затем служил в звании подполковника. Его внуку Богдану Давыдову, штабс-ротмистру лейб-казачьего полка, император Павел I в 1797 году пожаловал деревни в Тамбовской губернии. Этот род внесен в VI часть родословной книги Московской губернии, а его герб — в 7-ю часть «Общего гербовника». Третий род происходит от Никиты Васильевича Давыдова, тверского сына боярского (1560). Четвертый — от Ивана Никитича Давыдова, новгородского помещика и сына боярского (1583), и внесен в VI часть родословной книги Новгородской и Тамбовской губерний.

Среди известных носителей фамилии, помимо военных и государственных деятелей, — математик Август Юльевич Давыдов (1823—1885) и психолог Василий Васильевич Давыдов (1930—1998), специалист в области педагогической и возрастной психологии.