Фамилия Домарецкий чаще всего восходит к древнему славянскому имени Домарад, известному в Польше с XIII века. Это имя — составное: первая часть «дом» означает «дома, в доме», вторая «рад» — «радовать, радоваться». Таким образом, имя Домарад можно истолковать как «радость в доме» или «тот, кто радует домашних». От этого имени образовались и другие польские варианты фамилии: Домарадзкий, Домарацкий, Доморадзкий, Доморацкий, Дамарадзкий, Домерацкий. Форма Домарецкий — один из орфографических вариантов, закрепившийся в русском языке.

Суффикс -цк- (в варианте -ецк-) — типичный для польских и западнорусских фамилий, указывающий на дворянское или шляхетское происхождение либо на связь с географическим названием. В данном случае он добавляется к основе имени, подчёркивая принадлежность к роду Домарадов. Такая модель образования характерна для фамилий знати: сначала имя-прозвище, потом суффикс принадлежности.

Существует и вторая, менее распространённая версия: фамилия Домарецкий могла произойти от прозвища Домарь. В этом случае основатель рода мог сдавать жильё в аренду или заведовать домом — быть «домовым» в хозяйственном смысле. Однако эта гипотеза уступает первой по убедительности: имя Домарад хорошо документировано в исторических источниках, а прозвище Домарь — лишь реконструкция.

Географически фамилия Домарецкий встречается в основном на западе России, в Беларуси и на Украине — в зоне польского культурного влияния. В польских метриках XVI–XVII веков фамилии на -цкий часто носили шляхтичи, владевшие землёй или имевшие герб. Не исключено, что предки Домарецких относились к мелкой шляхте, которая постепенно смешалась с крестьянством и мещанством после разделов Речи Посполитой.

В современном русском языке фамилия редкая. Её написание с буквой «е» после «р» (Домарецкий, а не Домарацкий) может быть результатом аканья или поздней орфографической унификации. Потомок человека по имени Домарад со временем получил фамилию Домарецкий — так имя предка закрепилось за целым родом.